Según HesÃodo, son hijas de Zeus y Mnemósine; según el poeta Alcman los padres son Urano y Gea.
Son capaces de inspirar todo tipo de creaciones artÃsticas, al igual que ver el pasado, presente y futuro debido a sus dotes proféticos.
El número de las musas admite variantes, aunque habitualmente se representan nueve, debido a la teogonÃa de HesÃodo. Sin embargo, no es hasta la época helenÃstica cuando se le asigna a cada una con una "misión" dentro de las artes. Para las representaciones gráficas, es también a partir de este momento cuando se les concede un elemento caracterÃstico para su distinción.
- CalÃope: PoesÃa épica. TenÃa mayor dignidad que sus hermanas y ocupaba un puesto de honor. Enseñó canto a Aquiles, guerrero de la Batalla de Troya.
- ClÃo: Historia. Suele aparecer representada con un rollo de escritura en las manos.
- Euterpe: PoesÃa lÃrica. Su instrumento es la flauta.
- Melpómene: Tragedia. Representada con la máscara trágica y la maza.
- TerpsÃcore: Música y la Danza. Aparece con una lira para acompañar a los coros de danzantes.
- Érato: PoesÃa amorosa. Aparece o con una lira o con el Dios Amor (Eros) a sus pies
- Polimnia: PoesÃa sagrada y la MÃmica. Es representada con expresión pensativa.
- Urania: AstronomÃa.
- TalÃa: Comedia. Joven risueña que porta la máscara cómica y un cayado de pastor como atributos.
Las musas son las deidades que entretenÃan y deleitaban a los Dioses OlÃmpicos con sus cantos y danzas, actuando bajo la dirección de Apolo.
En ocasiones dejan su morada celestial para bajar a la Tierra, mediando entre lo divino y lo humano, para ayudar con la inspiración a los poetas y, del mismo modo, transmitirle el sentimiento de lo Eterno.